北投溫泉的正式開發，最早可追溯自光緒20年（1894），德國硫磺商人奧里發現這裡的溫泉，於是計劃興建溫泉俱樂部，這是北投溫泉開發的開始。次年，清廷割讓台灣給日本。又隔年（1896年），日本大阪商人平田源吾在北投溪畔開設北投第一家溫泉旅館「天狗庵」。
明治43（1910）年，當時擔任台北廳長的井村大吉先生，計劃將北投發展為大型的遊憩區，於是著手規劃興建「北投溫泉公共浴場」(現在的溫泉博物館)及公園。大正2年（1913），公共浴場、北投公園同時落成；大正5年（1916），新北投支線鐵完工通車，從此北投溫泉鄉邁向繁榮與發展。地方人士為感念井村大吉，而於昭和9年（1934）在北投公園內豎立了井村大吉的紀念銅像，以表彰他對於北投發展的貢獻。
北投公園建於1911年（明治44年），位於捷運新北投站對面，是整個北投溫泉的中心，公園順著北投溪兩岸建成，鳥語花香，渾然天成。而公園兩旁溫泉館林立，是全台飯店旅館密度最高之區…北投公園過去是北投溫泉博物館，談到溫泉博物館之成立，1945年，國民政府接收台灣之後，此浴場曾一度成為民眾服務社及游泳池，之後不再使用，任其荒廢。
1995年，北投國小的一群師生發現這棟建築具有保留意義與相當的歷史價值，與當地居民開始組成推動小組，積極地向台北市政府申請，保留這個公共溫泉浴場為重要古蹟。 如今溫泉博物館已成為北投地區的「核心博物館」。而北投公園在規劃為溫泉親水公園之後，正一步步朝向「生活環境博物園區」的願景成形。
從網路上蒐尋到歷史照片：昭和9年（1934）在北投公園內豎立了井村大吉的紀念銅像，以表彰他對於北投發展的貢獻。
目前這個大理石基座上頭是國父 孫中山先生銅像
大正2年（1913），公共浴場、北投公園同時落成；目前的〔溫泉博物館〕
北投溫泉公共浴場設計規劃者為日治時期台灣知名建築師森山松之助，始建規模為兩層
森山松之助為臺灣幾個主要城市留下相當經典的文化資產，堪稱日治時期多產、質精，甚具代表性之建築家。
作品主要為廳舍、州廳、官邸等類型，例如總督府臨時工事部廳舍、鐵道部廳舍（舊鐵路管理局）；臺中州廳（今臺中市政府）、臺北州廳（今監察院）、臺南州廳（今國立臺灣文學館）；臺灣總督官邸修建工程（今臺北賓館）等。 
近百年以來北投溫泉公共浴場〔溫泉博物館〕接待過政要、重要人物，除了裕仁太子、梁起超、還有革命者 國父孫中山
自光緒20年（1894），德國硫磺商人奧里發現這裡的溫泉，於是計劃興建溫泉俱樂部，這是北投溫泉開發的開始。
北投溫泉浴場原建於1913年6月17日(大正二年/民國二年)，占地約700坪，森山松之助以仿照日本靜岡縣伊豆山溫泉的方式興建。
這棟兩層樓仿英式磚造建築，為當時東亞最大的公共溫泉浴場。
陽台上擺設人造盛開櫻花樹，彷彿來到了日本箱根之類溫泉鄉
這是給貴賓使用非公共的私密澡堂浴室；當年國父孫先生應該在此泡湯過
在被刻意保留下來的綠色牆壁與封閉的光口，綠色油漆是此建築在國民黨佔用〔民眾服務社〕時期所塗上的，當時整個浴場包括建築北面的雨淋板都漆上同樣的顏色。
以服務男賓為主的大池，顯示當年泡湯的男女比例較為懸殊，浴池的建築仿歐式，帶有羅馬和土耳其浴池的風格。
日治時代的日本政府, 真的頗用心在建設台灣，當時東亞最大型溫泉浴場。
溫泉公共浴場的興建與經營，主要在提供浴場遊客與一般民眾的遊憩空間。當初是由「台灣婦人慈善會」所推動，並獲得當時台北廳長井村大吉的積極回應，而興建設置完成。由於有著八十多年的歷史，因而園內花木扶疏，鬱鬱蒼蒼，再加上天然的溫泉溪流蜿蜒而過，潺潺的水聲，配合著蒸騰繚繞的煙霧，自然透露出溫泉鄉獨有的風情。
〔北投溫泉親水公園〕一天分為六個時段，每段2.5小時左右，收費全票才40元
梅庭建於1930年代末，曾是「一代草聖」于右任先生的避暑別館，現為市定歷史性建築。
放緩腳步、在此停留欣賞溫泉瀑布之美！
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